По 24 универсальных канала GPS L1/L2/L2C/L5, Galileo E1/E5A; RAIM; встроенный источник питания; MinPad интерфейс; RS232(A) 460 Кбит/сек
Характеристики слежения: 216 каналов: работа по всем видимым, GPS L1/L2/L2C/L5, Galileo E1/E5A, SBAS, подавление многолучевости, каналы быстрого захвата, высокоточное измерение скорости.
Характеристики данных: частота выдачи измеренных координат и сырых данных (фаза и несущаяя) в режиме реального времени до 100 Гц; точность 10 см в режиме code phase и 1 мм в режиме carrier phase, аппаратный декодер Витерби; ввод/вывод RTCM SC104 версии 2.x и 3.x; вывод NMEA 0183 версии 2.x и 3.0; Code Differential Rover; Code Differential Base; модели геоидов и магнитных отклонений; RAIM, поддержка различных датумов, вывод координатной сетки.
Память: Встроенная память до 2048Mб.
Ввод/Вывод: Три высокоскоростных последовательных порта RS232 (до 460.8 Kбит/сек), высокоскоростной последовательный порт RS422 (до 460.8 Кбит/сек), высокоскоростной порт USB 2.0 (480 Mбит/сек), Порт Ethernet (Full-duplex 10BASE-T/100BASE-TX), два интерфейса CANopen, вывод IRIG, один ввод маркера событий (Event), один выход «импульс в секунду» (1PPS), синхронизированный с временем GPS или UTC, четыре сигнала внешних светодиодов, ввод внешнего управления (Вкл/выкл и кнопка FN); четыре настраиваемых GPIO Вх/Вых.
Физические характеристики
- Габаритный размер: 100×80 мм
- Вес: 70 г
- Цифровой разъем: 64 контакта DIN41612 тип B Right Angle, AMP p/n 536052-5.
- ВЧ разъем: MMCX Jack, edge mount. Amphenol p/n 908-22100
Электрические характеристики
- Входное напряжение: от +4.5 до +40 В
- Потребляемая мощность: 2.7 Вт (typ)
Описание | Название
сигнала |
Кон-
такт |
Кон-
такт |
Название
сигнала |
Описание |
“Минус” входного источника питания платы (“земля”) | PGND | A1 | B1 | PGND | “Минус” входного источника питания платы (“земля”) |
“Плюс” входного источника питания платы. Напряжение от +4.5 до+40 В пост. тока | PWR_IN | A2 | B2 | PWR_IN | “Плюс” входного источника питания платы. Напряжение от +4.5 до+40 В пост. тока |
Оставить не подключенным (используется на заводе) | FUO | A3 | B3 | COMMSW# | Active Low Command Input (FN Button) |
Резервный | — | A4 | B4 | KA_PWR | “Плюс” дежурного источника питания для часов приёмника (Real-Time Clock) От +4.5 до +40 В пост. тока, 10мкA в среднем |
Внешний светодиод | LED2_RED | A5 | B5 | LED1_RED | Внешний светодиод |
Внешний светодиод | LED2_GRN | A6 | B6 | LED1_GRN | Внешний светодиод |
Сигнальная “земля” | GND | A7 | B7 | USB_PWR | Вход питания USB |
USB порт, сигнал D- | USB_D- | A8 | B8 | USB_D+ | USB порт, сигнал D+ |
Последовательный порт A, сигнал TXD | TXDA | A9 | B9 | CTSA | Последовательный порт А, сигнал CTS |
Последовательный порт A, сигнал RXD | RXDA | A10 | B10 | RTSA | Последовательный порт А, сигнал RTS |
Последовательный порт C, сигнал TXD | TXDC | A11 | B11 | CTSC | Последовательный порт C, сигнал CTS |
Последовательный порт C, сигнал RXD | RXDC | A12 | B12 | RTSC | Последовательный порт C, сигнал RTS |
Порт RS-422, сигнал TXD+ | TXDD+ | A13 | B13 | TXDD- | Порт RS-422, сигнал TXD- |
Порт RS-422, сигнал RXD+ | RXDD+ | A14 | B14 | RXDD- | Порт RS-422, сигнал RXD- |
Сигнальная “земля” | GND | A15 | B15 | — | Резервный |
Резервный | — | A16 | B16 | — | Резервный |
Serial port B TXD line | TXDB | A17 | B17 | CTSB | Последовательный порт B, сигнал CTS |
Serial port B RXD line | RXDB | A18 | B18 | RTSB | Последовательный порт B, сигнал RTS |
Порт CAN1, сигнал CAN-H | CAN1H | A19 | B19 | CAN1L | Порт CAN1, сигнал CAN-L |
Порт CAN2, сигнал CAN-H | CAN2H | A20 | B20 | CAN2L | Порт CAN2, сигнал CAN-L |
Оставить не подключенным (используется на заводе) | FUO | A21 | B21 | — | Резервный |
Сигнальная “земля” | GND | A22 | B22 | 1PPSA | Выход “Импульс в секунду” (PPS) A |
Сигнальная “земля” | GND | A23 | B23 | 1PPSB | Выход “Импульс в секунду” (PPS) B |
Сигнальная “земля” | GND | A24 | B24 | EVENTA | Вход “Событие” (EVENT) A |
Сигнальная “земля” | GND | A25 | B25 | EVENTB | Вход “Событие” (EVENT) B |
Настраиваемый Вх/Вых сигнал 0 | GPIO0 | A26 | B26 | GPIO1 | Настраиваемый Вх/Вых сигнал 1 |
Настраиваемый Вх/Вых сигнал 2 | GPIO2 | A27 | B27 | GPIO3 | Настраиваемый Вх/Вых сигнал 3 |
Сигнальная “земля” | GND | A28 | B28 | RESET_IN# | Сигнал “Сброс” Активный уровень — низкий |
Порт Ethernet, сигнал TX+ | LAN_TX+ | A29 | B29 | LAN_TX- | Порт Ethernet, сигнал TX- |
Сигнальная “земля” | GND | A30 | B30 | LAN_LED | Порт Ethernet, внешний светодиод |
Порт Ethernet, сигнал RX+ | LAN_RX+ | A31 | B31 | LAN_RX- | Порт Ethernet, сигнал RX- |
Сигнал “Вкл/Выкл” (кнопка ON/OFF). Активный уровень — низкий *7 | ONOFFSW# | A32 | B32 | IRIG_OUT | Сигнал IRIG |
Окружающая среда
- Температурный режим работы: от -40°C до +80°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Высокая устойчивость к вибрации/шоку