Четыре группы, в каждой по 18 универсальных каналов GPS L1/L2/L2C, ГЛОНАСС L1/L2, Galileo E1; RAIM; встроенный источник питания; MinPad интерфейс; RS232(A) 460 Кбит/сек
Характеристики слежения: 216 каналов: работа по всем видимым GPS L1/L2/L2C, Galileo E1, ГЛОНАСС L1/L2, SBAS, подавление многолучевости, каналы быстрого захвата, высокоточное измерение скорости.
Характеристики данных: частота выдачи измеренных координат и сырых данных (фаза и несущаяя) в режиме реального времени до 100 Гц; точность 10 см в режиме code phase и 1 мм в режиме carrier phase, аппаратный декодер Витерби; ввод/вывод RTCM SC104 версии 2.x и 3.x; вывод NMEA 0183 версии 2.x и 3.0; Code Differential Rover; Code Differential Base; модели геоидов и магнитных отклонений; RAIM, поддержка различных датумов, вывод координатной сетки, подавление внутриполосной помехи.
Память: Встроенная память до 2048Mб.
Ввод/Вывод: Три высокоскоростных последовательных порта RS232 (до 460.8 Kбит/сек), высокоскоростной последовательный порт RS422 (до 460.8 Кбит/сек), высокоскоростной порт USB 2.0 (480 Mбит/сек), Порт Ethernet (Full-duplex 10BASE-T/100BASE-TX), два интерфейса CANopen, вывод IRIG, один ввод маркера событий (Event), один выход «импульс в секунду» (1PPS), синхронизированный с временем GPS, ГЛОНАСС или UTC, ввод/вывод внешней частоты, четыре сигнала внешних светодиодов, ввод внешнего управления (Вкл/выкл и кнопка FN); четыре настраиваемых GPIO Вх/Вых.
Физические характеристики
- Габаритный размер: 100x120 мм
- Вес: 130 г
- Цифровой разъем: 64 контакта DIN41612 тип B Right Angle, AMP p/n 536052-5
- ВЧ разъем: MMCX Jack, edge mount. Amphenol p/n 908-22100
Электрические характеристики
- Входное напряжение: от +4.5 до +40 В
- Потребляемая мощность: 5.2 Вт (typ)
Описание |
Название сигнала |
Кон- такт |
Кон- такт |
Название сигнала |
Описание |
“Минус” входного источника питания платы (“земля”) | PGND |
A1 |
B1 |
PGND | “Минус” входного источника питания платы (“земля”) |
“Плюс” входного источника питания платы. Напряжение от +4.5 до+40 В пост. тока | PWR_IN |
A2 |
B2 |
PWR_IN | “Плюс” входного источника питания платы. Напряжение от +4.5 до+40 В пост. тока |
Оставить не подключенным (используется на заводе) | FUO |
A3 |
B3 |
COMMSW# | Active Low Command Input (FN Button) |
Резервный | — |
A4 |
B4 |
KA_PWR | “Плюс” дежурного источника питания для часов приёмника (Real—Time Clock) От +4.5 до +40 В пост. тока, 10мкA в среднем |
Внешний светодиод | LED2_RED |
A5 |
B5 |
LED1_RED | Внешний светодиод |
Внешний светодиод | LED2_GRN |
A6 |
B6 |
LED1_GRN | Внешний светодиод |
Сигнальная “земля” | GND |
A7 |
B7 |
USB_PWR | Вход питания USB |
USB порт, сигнал D- | USB_D- |
A8 |
B8 |
USB_D+ | USB порт, сигнал D+ |
Последовательный порт A, сигнал TXD | TXDA |
A9 |
B9 |
CTSA | Последовательный порт А, сигнал CTS |
Последовательный порт A, сигнал RXD | RXDA |
A10 |
B10 |
RTSA | Последовательный порт А, сигнал RTS |
Последовательный порт C, сигнал TXD | TXDC |
A11 |
B11 |
CTSC | Последовательный порт C, сигнал CTS |
Последовательный порт C, сигнал RXD | RXDC |
A12 |
B12 |
RTSC | Последовательный порт C, сигнал RTS |
Порт RS-422, сигнал TXD+ | TXDD+ |
A13 |
B13 |
TXDD- | Порт RS-422, сигнал TXD- |
Порт RS-422, сигнал RXD+ | RXDD+ |
A14 |
B14 |
RXDD- | Порт RS-422, сигнал RXD- |
Сигнальная “земля” | GND |
A15 |
B15 |
— | Резервный |
Резервный | — |
A16 |
B16 |
— | Резервный |
Serial port B TXD line | TXDB |
A17 |
B17 |
CTSB | Последовательный порт B, сигнал CTS |
Serial port B RXD line | RXDB |
A18 |
B18 |
RTSB | Последовательный порт B, сигнал RTS |
Порт CAN1, сигнал CAN-H | CAN1H |
A19 |
B19 |
CAN1L | Порт CAN1, сигнал CAN-L |
Порт CAN2, сигнал CAN-H | CAN2H |
A20 |
B20 |
CAN2L | Порт CAN2, сигнал CAN-L |
Оставить не подключенным (используется на заводе) | FUO |
A21 |
B21 |
— | Резервный |
Сигнальная “земля” | GND |
A22 |
B22 |
1PPSA | Выход “Импульс в секунду” (PPS) A |
Сигнальная “земля” | GND |
A23 |
B23 |
1PPSB | Выход “Импульс в секунду” (PPS) B |
Сигнальная “земля” | GND |
A24 |
B24 |
EVENTA | Вход “Событие” (EVENT) A |
Сигнальная “земля” | GND |
A25 |
B25 |
EVENTB | Вход “Событие” (EVENT) B |
Настраиваемый Вх/Вых сигнал 0 | GPIO0 |
A26 |
B26 |
GPIO1 | Настраиваемый Вх/Вых сигнал 1 |
Настраиваемый Вх/Вых сигнал 2 | GPIO2 |
A27 |
B27 |
GPIO3 | Настраиваемый Вх/Вых сигнал 3 |
Сигнальная “земля” | GND |
A28 |
B28 |
RESET_IN# | Сигнал “Сброс” Активный уровень — низкий |
Порт Ethernet, сигнал TX+ | LAN_TX+ |
A29 |
B29 |
LAN_TX- | Порт Ethernet, сигнал TX- |
Сигнальная “земля” | GND |
A30 |
B30 |
LAN_LED | Порт Ethernet, внешний светодиод |
Порт Ethernet, сигнал RX+ | LAN_RX+ |
A31 |
B31 |
LAN_RX- | Порт Ethernet, сигнал RX- |
Сигнал “Вкл/Выкл” (кнопка ON/OFF). Активный уровень — низкий *7 | ONOFFSW# |
A32 |
B32 |
IRIG_OUT | Сигнал IRIG |
Окружающая среда
- Температурный режим работы: от -40°C до +80°C
- Температура хранения: от -40°C до +85°C
- Высокая устойчивость к вибрации/шок